Parasti, kad lauksaimniecības daudzrotoru lidošanas ātrums ir salīdzinoši augsts, smidzinātāja bezpilota lidmašīnas rāmja vibrācija mainīsies, pateicoties lielām izmaiņām motora un propellera izejas jaudā, salīdzinot ar zemu ātrumu. Mazākā daudzrotora kritiskais ātrums ir aptuveni 30 m / s, bet lielākā daudzu rotoru kritiskais ātrums ir aptuveni 20 m / s. Protams, šī vērtība ir atšķirīga daudzrotoriem, un tā ir detalizēti jāanalizē.
Parasti ESC, kas paredzēti kultūraugu izsmidzināšanas droniem, nav zema sprieguma aizsardzības, nav pārkaršanas aizsardzības, bet gan iedarbināšanas aizsardzība, aizsardzība pret pārslodzi un aizsardzība pret droseļvārsta zudumu. Aizsardzība pret pārslodzi nozīmē, ka tad, kad slodze pēkšņi kļūst ārkārtīgi liela, ESC pārtrauks strāvu un normāli varēs darboties tikai pēc tam, kad droseļvārsts atgriezīsies uz nulli. Kad tas zaudē soli, ESC automātiski mēģinās restartēt. Aizsardzība pret palaišanu nozīmē, ka tad, kad motors divu sekunžu laikā pēc droseļvārsta palielināšanas neizdodas normāli iedarboties, motors un ESC izslēgs jaudas izvadi, un droseļvārsts atkal jāievieto zemākajā punktā, lai sāktu darbību. Aizsardzība pret droseļvārsta signāla zudumu nozīmē, ka tad, kad ESC konstatē, ka droseļvārsta tālvadības pults signāls ir zaudēts ilgāk par 0,25 sekundēm, tas nekavējoties izslēgs izeju, lai izvairītos no lielākiem zaudējumiem, kas saistīti ar nepārtrauktu propellera ātrgaitas rotāciju .
