Bateriju jauda ir ierobežojošs faktors robotiem visā pasaulē, taču tas ir īpaši problemātisks bezpilota lidaparātiem, kuriem jāsver līdzi esošo bateriju skaits, citu noderīgāko priekšmetu skaits un to ilgums. Gaiss. Šķiet, ka patērētāja bezpilota lidaparāts ir atrisinājis aptuveni trešdaļu no kopējās akumulatora masas, kā rezultātā lidojuma laiks ir ilgākais 20 līdz 25 minūtes, pēc kura jums ir jāatnes drons atpakaļ, lai nomainītu akumulatoru. Ja viss, kas dronam jādara, ir atkarīgs no tā, vai tas paliek gaisā, jums' nav paveicies.
Kad tas notiek ar lielākiem lidaparātiem, īpaši ar militāriem lidaparātiem, kuriem dažkārt ir nepieciešams ilgstoši uzturēties uz zemes, risinājums ir degvielas uzpildīšana lidojuma laikā. Kāpēc, ja iespējams, doties lidmašīnā līdz degvielas avotam un nogādāt degvielas avotu lidmašīnā? Protams,' ir vieglāk darbināt ar šķidro degvielu nekā akumulatoru, taču Kalifornijas Universitātes Bērklija pētnieki ir izdomājuši gudru risinājumu: vienkārši uzlādējiet akumulatoru. Vai arī šajā gadījumā pievienojiet vārpstu.
Lielajam 820 gramu kvadrotora lidaparātam ir sava 2,2 Ah litija polimēra baterija, kuras lidojuma laiks ir aptuveni 12 minūtes. Katrs mazais četrriteņu lidmašīna sver 320 gramus un kā kravu ietver savu 0,8 Ah akumulatoru un 1,5 Ah akumulatoru. Mazie rotori nevar visu laiku palikt augstumā, bet tas ir kārtībā, jo, lidojot ar akumulatoriem, viņu vienīgais uzdevums ir pagriezties no zemes uz lielajiem kvadrotoriem un atkal atgriezties.
Kā darbojas lidojuma akumulators
Kad katra lidojuma baterija tuvojas galvenajam kvadrotoram, mazākais kvadrotors atradīsies apmēram 30 cm virs pasīvās dokstacijas, kas uzstādīta lielāka uav virsū. Tad tas lēnām nokrīt līdz apmēram 3 cm virs, gaida, kamēr tas pareizi sakārtosies, tad nometas un nolaižas uz paplātes, kas palīdz izlīdzināt kājas ar elektriskajiem kontaktiem. Kad savienojums būs izveidots, galvenā četrriteņu lidmašīna varēs pilnībā darboties no mazākajām UAV' akumulatoru lietderīgajām slodzēm. Katrs lidojuma akumulators var darbināt galveno četrriteņu lidmašīnu apmēram sešas minūtes, pēc tam aizlidot un iegūt jaunu lidojuma akumulatoru. Ja viss izdosies, galvenais kvadrotors galveno akumulatoru izmantos tikai demontāžas un dokošanas posmā, testos palielinot lidojuma laiku no 12 minūtēm līdz gandrīz stundai.
