Attīrot augļu koku augļu dārzus, var samazināt dažādu kaitēkļu un slimību skaitu, un kaitēkļu un slimību pārziemošanas avotu var efektīvi kavēt, tādējādi mazinot spiedienu uz dažādu kaitēkļu un slimību kontroli augšanas sezonā.
aprīkots ar daudzsensoru kodolsintēzes sistēmu, agr spēj lidot sarežģītā apvidū un var panākt precīzu šķēršļu novēršanu un precīzu darbību ar augstas precizitātes sensoriem. šobrīd lauksaimniecības inteliģentais drons ir veiksmīgi pielietots dārza attīrīšanai dažādu sarežģītu reljefu mirušo zaru periodā.
