Hierarhiska atvērtā UAV kontroles struktūra

Raugoties no efektivitātes viedokļa, lauksaimniecības izsmidzināšanas dronu darba režīms attieksies uz vienas mašīnas darbības režīmu un vairāku mašīnu sistēmu. Šajā nolūkā lidojuma vadībai jānodrošina spēja lidot veidošanā un veikt uzdevumus sadarbībā ar vairākiem gaisa kuģiem. Izvēloties vadības struktūru, visaptveroši jāapsver daudzi faktori, tostarp visa flotes misijas sadalīšana konkrētos mērķos katram lauksaimniecībai, kas izsmidzina UAV, tiešsaistes misijas plānošana, misijas&# 39 optimizēšana tiešsaistē tiešsaistē un trajektorijas plānošana un izsekošana, dažādu dronu koordinācija veidošanā, pārkonfigurācijas kontrole un kļūmju pārvaldība, ņemot vērā vides nenoteiktību, kā arī savas kļūdas un bojājumus. Tāpēc uzlabotajai lauksaimniecībai, kas izsmidzina UAV kontroli, jābūt atvērtai platformas struktūrai, un tai jābūt orientētai uz uzdevumiem un efektivitāti, ieskaitot maksimālu mērogojamību. Atbildot uz šādām prasībām, pašlaik plaši pieņemtais risinājums ir izvēlēties hierarhisku vadības struktūru un vadības tehnoloģiju.